Ми в Airlogix розробляємо інноваційні продукти у сфері безпілотних літальних апаратів (БпЛА). Ми зростаємо, масштабуємося, посилюємо обороноздатність країни.
Наш фокус — перемога України, саме тому ми шукаємо талановитих та креативних професіоналів, які посилять наш R&D своєю експертизою та готові разом з нами вкладати всі сили та ресурси у досягнення цієї важливої мети.
Радо запрошуємо в команду GNC Algorithm Engineer, який буде залучений до розробки та впровадження GNC-рішень для безпілотних літальних апаратів.
Основні завдання ролі: * Розробка, тестування та оптимізація алгоритмів наведення, навігації та керування (GNC) для БПЛА * Модифікація та адаптація параметрів алгоритмів під конкретні літальні апарати * Динамічне моделювання та симуляція (SITL/HITL) у JSBSim, MATLAB/Simulink, Gazebo або подібних середовищах * Підтримка та налаштування автопілотів (ArduPilot, PX4), а також інтеграція сенсорних систем (IMU, GPS/GNSS, барометр, магнітометр) * Впровадження та налаштування контролерів (PID, LQR, нелінійні, адаптивні) * Аналіз польотних даних та робота з телеметрією для покращення алгоритмів * Участь у реальних та лабораторних випробуваннях, а також тісна співпраця з іншими інженерними командами
Наші очікування щодо вашого досвіду: * Вища технічна освіта (аерокосмічна інженерія, мехатроніка, робототехніка, математика, кібернетика) * Досвід розробки алгоритмів наведення, навігації та керування (GNC) для БПЛА або роботизованих систем * Сильні навички програмування C++ / Python / MATLAB, з фокусом на чисельні методи та алгоритмічну ефективність * MATLAB/Simulink, JSBSim, Gazebo, AirSim або аналогічні (SIL/HIL) * ArduPilot, PX4: конфігурація, тюнінг, інтеграція з алгоритмами керування * Навички інтеграції та обробки даних з сенсорів (IMU, GPS/GNSS, барометр, магнітометр) * Досвід впровадження та налаштування контролерів (PID, LQR, нелінійні або адаптивні підходи) з урахуванням реальних обмежень апаратної частини
Буде плюсом: * Досвід застосування ML/AI підходів для оптимізації або адаптації GNC-алгоритмів * Робота з ROS у робототехнічних або авіаційних проєктах * Участь у науково-дослідних проєктах, хакатонах, конференціях або публікації за темою керування та навігації * Практичний досвід пілотування мультикоптерів
Компанія забезпечує: * Можливість впливати як на вектор розвитку продуктів та компанії і напряму бути залученим до наближення перемоги нашої країни на полі бою * Офіційне працевлаштування із першого дня чи гіг-контракт * Бронювання із першого дня за наявності діючих військово-облікових документів * Відпустку 24 дні на рік, оплачувані лікарняні та державні святкові дні * Безпеку: бомбосховище, генератор та стабільний інтернет * Відповідний досвіду та ринку рівень оплати та, щонайменше, раз на рік її перегляд * Всебічну підтримку від керівництва, команди та державних органів * Гнучкий початок робочого дня (з 8.00 для early birds)
Етапи співбесід: * Рекрутер (до 60-ти хвилин) * Технічний Лід/Керівник відділу (60-90 хвилин) * Поліграф
